Подшипник ступицы (ступичный подшипник) — узел ходовой части (подвески колес) колесных транспортных средств. Представляет собой подшипник качения той или иной конструкции, обеспечивающий соединение, центровку и свободное вращение ступицы колеса на оси. Ступичный подшипник выполняет несколько функций: обеспечение возможности вращения ступицы на оси (цапфе) с минимизацией сил трения, механическое соединение ступицы с осью (цапфой) или поворотным кулаком, центровка ступицы на оси, распределение радиальных и поперечных сил и моментов, передающихся от колеса через ступицу на ось и подвеску автомобиля, и в обратном направлении, разгрузка полуосей ведущего моста — колесо держится не на полуоси, а опирается на поворотный кулак, цапфу или балку моста.